Kamery to jeden z najważniejszych elementów systemu monitoringu. Jeszcze do niedawna popularne były kamery czarno-białe, które odeszły już do lamusa. Obecnie w systemach telewizji przemysłowej wykorzystuje się wysokiej jakości kamery kolorowe z przetwornikami CCD. Kamery te cechują się wysoką czułością oraz dobrą jakością obrazu. Coraz popularniejsze stają się także kamery HD oraz kamery IP, które umożliwiają rejestrację obrazu z rozdzielczością nawet kilku MPx.
Odpowiednio dobrane kamery mają wpływ na efektywność całego systemu monitoringu. Dlatego przed zakupem należy zadać sobie pytanie: co kamery mają obserwować i w jakich warunkach oświetleniowych kamery mają pracować?